現(xiàn)代工業(yè)園區(qū)多發(fā)展高層的大承重樓層的工業(yè)廠房或車間，高層廠房多層車間或倉庫空間除首層外其它樓層高度較低。高層廠房車間內(nèi)物件重量不大，但用人力或叉車卻不便搬運(yùn)。 懸掛式輕載剛性起重機(jī)(桁架吊≤2.8t) 可安裝在樓層橫梁或車間屋架之下 ，充分利用車間廠房上部空間，實(shí)現(xiàn)2.8t以下物件平穩(wěn)準(zhǔn)確的起吊搬運(yùn)和堆垛，占用空間小，安全可靠，運(yùn)行噪音極低，是一款低空間起重搬運(yùn)神器 。

本系列輕載剛性0.125-2.8t HJD桁架吊，是一種用途廣泛的輕載搬運(yùn)神器。
常用于汽車摩托車及零部件、五金家電、電子電氣、輕工化工、工廠倉庫、倉儲物流、農(nóng)林養(yǎng)殖屠宰、自動(dòng)化、機(jī)器人等各種行業(yè)，具備多種機(jī)型對應(yīng)滿足不同的使用場景。
桁架吊有如下特點(diǎn)：
1. 起重載荷大，可達(dá)2.8t；跨度大，總寬度達(dá)到12m；載荷及跨度遠(yuǎn)超kbk柔性軌等軌道系統(tǒng)。
2. 桁架結(jié)構(gòu)自重輕，有效降低結(jié)構(gòu)支撐壓力，降低車間廠房建造成本，高層車間安裝更加容易。
3. 桁架吊對車間安裝環(huán)境要求低，無須改變車間結(jié)構(gòu)，車間有牛腿也可借用，車間無牛腿則不需借用。
4. 桁架吊桁架上凸，軌道與主梁懸掛總高度更小。采用雙梁式上凸小車（超低凈空式），葫蘆安裝更接近建筑梁底，因此吊鉤上限更高，更適合樓層高度較小的多層工業(yè)廠房。
5. 桁架軌道為組合焊接桁架，剛性大，無須中間支承受力工字鋼，最大支承點(diǎn)間距可達(dá)9m，大幅度有效減少吊點(diǎn)，使車間布局更加簡潔美觀。KBK柔性軌吊點(diǎn)間距1-1.5m，需要支承受力工字鋼。
6. 桁架梁固定及連接采用高強(qiáng)螺栓連接，調(diào)整范圍大，安裝、拆卸、增減十分方便。
7. 大中小三種軌道封閉式設(shè)計(jì)，有效防止灰塵進(jìn)入，封閉軌道的車輪磨損更小，壽命更長。
8. 懸掛小車設(shè)多個(gè)承載車輪和兩個(gè)水平導(dǎo)向輪，垂直承載多點(diǎn)均衡受力，輪壓小，無三角貓等現(xiàn)象；兩個(gè)導(dǎo)向輪則確保封閉軌道小車始終處于軌道中心，確保運(yùn)行順滑。
9. 采用高強(qiáng)尼龍材料車輪、驅(qū)動(dòng)輪，采用環(huán)鏈葫蘆，整機(jī)運(yùn)行和起吊噪聲極小。
10. 桁架吊運(yùn)行平順，運(yùn)行阻力小，運(yùn)行功率小，能耗低，節(jié)能環(huán)保。
11. 采用防爆電機(jī)和防爆葫蘆及防爆電氣，容易實(shí)現(xiàn)桁架吊的防爆要求。
12. 軌道梁延長采用標(biāo)準(zhǔn)接頭過渡對接，螺栓固定，簡單可靠。
13. 桁架軌道同時(shí)可作導(dǎo)電電纜懸掛軌道，無須另外增加電纜軌道。
14. 模塊式設(shè)計(jì)，軌道系統(tǒng)免維護(hù)，鋼架軌道結(jié)構(gòu)及零部件構(gòu)造簡單，整機(jī)故障率極少，維修也十分方便。
15. 可提供防腐、防塵、潔凈要求桁架吊。

目前在用的特種設(shè)備起重機(jī)械分類目錄明確說明：“起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)”，因此目前技術(shù)監(jiān)督局特檢所對此起重量小于3t的起重機(jī)械，不進(jìn)行監(jiān)管和強(qiáng)制驗(yàn)收，輕小型起重機(jī)的設(shè)計(jì)制造安裝，仍執(zhí)行相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

性能描述：

1. 起重量≤2.8t，結(jié)構(gòu)采用型鋼為主，主要工藝參數(shù)按照相應(yīng)機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
2. 本機(jī)型除保證安全、有足夠的承載力外，重點(diǎn)保證精度和誤差糾正。
3. 地操為跟隨式懸掛按鈕線，遙控操作簡便，無需設(shè)置專業(yè)駕駛員。

貨架自動(dòng)化吊機(jī)1.25t，安裝在貨架上，貨叉可上下前后左右移動(dòng)，并360度任意旋轉(zhuǎn)。采用PLC等自動(dòng)化和智能元件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程或無人化操縱。

性能描述：

1. 自動(dòng)化起重機(jī)的起重量一般≤2.8t（起重量不包括固定在起重機(jī)上的附加設(shè)備，如機(jī)械手、導(dǎo)向架等等）。
2. 本機(jī)型除保證安全、有足夠的承載力外，重點(diǎn)保證精度和誤差糾正，精密傳動(dòng)時(shí)要求軌道側(cè)采用齒輪齒條運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
3. 操縱方式為電氣自動(dòng)化編程、檢測反饋元件定位，實(shí)習(xí)遠(yuǎn)程或無人操作。

性能描述：

1. QDJ集裝箱橋式起重機(jī)目的是兼顧GQ固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)裝卸船上的集裝箱和堆場集裝箱堆垛及裝卸車三大功能，可以一機(jī)多用。
2. 按照中國《通用橋式起重機(jī)》國家標(biāo)準(zhǔn)，再此基礎(chǔ)上增加“軌道式集裝箱門式起重機(jī)”的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)懸臂出河邊大型鋼架配合，自主開發(fā)設(shè)計(jì)的大型集裝箱吊裝搬運(yùn)的專用設(shè)備。
3. 集裝箱橋式起重機(jī)配以懸臂伸出河道外，設(shè)計(jì)足夠的高度，現(xiàn)實(shí)專用集裝箱碼頭、港口等場所裝卸集裝箱，效率高，設(shè)計(jì)合理、造價(jià)低。適合內(nèi)河中轉(zhuǎn)碼頭現(xiàn)低投入高產(chǎn)出的效果，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。
4. 集裝箱橋式起重機(jī)全機(jī)所用機(jī)構(gòu)全部實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，大車運(yùn)行60m/min，小車運(yùn)行30m/mim，起升滿載額定速度17m/min，同時(shí)起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滿載常速空載（空箱）高速25m/min。
5. 機(jī)電配套按照港機(jī)高級別配置，確保整機(jī)達(dá)港機(jī)的頻繁使用要求。工作級別A7級以上。
6. 采用自主設(shè)計(jì)液壓集裝箱吊具，分開20英尺和40英尺兩種，簡單快速組裝，就可以實(shí)現(xiàn)20與40英尺轉(zhuǎn)換。
7. 司機(jī)室跟隨小車移動(dòng)，確保司機(jī)視野無死角。
8. 采用通用橋式起重機(jī)的常規(guī)部件，合理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更好通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到理想的性價(jià)比。
9. 自主設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)，確保電氣系統(tǒng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
10. 現(xiàn)實(shí)碼頭集裝箱的船、車的裝卸，同時(shí)延伸鋼架長度，實(shí)現(xiàn)集裝箱堆4過5的堆垛。車輛、船、堆垛場內(nèi)集裝箱，三者方向一致，迅速提高了集裝箱的裝卸效率。目前按作業(yè)人員的反映，正常的裝卸速度，達(dá)到每小時(shí)25-30箱。

JMQ軌道式集裝箱起重機(jī)、RTG輪胎式集裝箱門式起重機(jī)主要用于港口碼頭對貨船上的集裝箱進(jìn)行裝卸和堆垛。

永力瑞自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)，高配置、高效率，同時(shí)充分使用成熟結(jié)構(gòu)和零部件，實(shí)現(xiàn)最佳的性價(jià)比。

集裝箱吊具分為固定20尺吊具、固定40尺吊具、子母式20-40尺吊具、20-45尺伸縮吊具、20-45尺伸縮旋轉(zhuǎn)吊具。

詳情來電聯(lián)系。

性能描述：

1. 起重量可達(dá)到50t（吊具下）；常用規(guī)格為35t和40t兩種，配備20尺-40尺35t-40t電動(dòng)液壓子母吊具或20尺-45尺電動(dòng)液壓伸縮吊具。特別定制裝卸空集裝箱的集裝箱門式起重機(jī)，其起重量則一般為10t（吊具下），所配的20尺-40尺10t電動(dòng)液壓子母吊具或20尺-45尺電動(dòng)液壓伸縮吊具。
2. 集裝箱門式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)有門架主梁支腿、小車、大車、工作機(jī)構(gòu)、吊具、司機(jī)室等幾大部分，司機(jī)室為了裝卸集裝箱時(shí)有更好視野，設(shè)置司機(jī)室跟隨小車行走。堆場外一般設(shè)置成裝卸車道，因此設(shè)置有懸臂。軌道上設(shè)計(jì)門架通道，通道比較小且只有兩條。堆層高（5-6層），堆場面積利用率高，堆場堆儲能力高。
3. 是專門為堆積密度高，箱吞吐量大的碼頭堆場而設(shè)計(jì)。其結(jié)構(gòu)成熟穩(wěn)重，性價(jià)比高，后續(xù)使用成本低。對應(yīng)小型堆場，也可以設(shè)計(jì)小跨度和速度性能較低的起重機(jī)，可以降低碼頭對設(shè)備的投資。
4. 固定使用場所，全天候工作。作業(yè)速度快，效率高，堆場內(nèi)利用率高。產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制作工藝成熟， 電控系統(tǒng)性能高，故障率低。
5. 相對輪胎式集裝箱門式起重機(jī)（RTG）相比，軌道式其跨度更大，利用率更高，使用普通工業(yè)用電做為原動(dòng)力，相對使用成本低，后期是維護(hù)和維修配件成本低，維修簡單。特別適合堆箱高，需要翻箱作業(yè)的碼頭堆場。
6. 采用空調(diào)司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺操控，起升、小車運(yùn)行、大車運(yùn)行各機(jī)構(gòu)均標(biāo)配變頻調(diào)速。提高整機(jī)的使用性能。起升速度可以實(shí)現(xiàn)重載常速輕載高速，具備更高的作業(yè)效率。
7. 永力瑞針對小型碼頭和集裝箱中轉(zhuǎn)場，有特別針對該使用場合的軌道式和輪胎式集裝箱門吊設(shè)計(jì)，詳情來電聯(lián)系。

國標(biāo)部標(biāo)LD電動(dòng)單梁起重機(jī)：包箱主梁配置鋼絲繩或環(huán)鏈葫蘆、軟啟動(dòng)電機(jī)，配置ZG55#開式齒輪車輪組。

新款歐式LDO歐式單梁起重機(jī)：箱型主梁配置歐式鋼絲繩或環(huán)鏈葫蘆，歐式端梁安裝配高強(qiáng)度套軸式車輪組（外開式齒輪），全雙速，大小車變頻調(diào)速。

均采用C槽懸掛扁電纜葫蘆導(dǎo)電。

2.選擇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

A. 國產(chǎn)常規(guī)大車驅(qū)動(dòng)型式（開式齒輪+驅(qū)動(dòng)裝置）

B. 歐式運(yùn)行機(jī)構(gòu)（套裝式驅(qū)動(dòng)裝置+圓形軸承座車輪組）

性能描述：

1. ?起重量達(dá)到20噸；

2. ?葫蘆種類

• 國產(chǎn)葫蘆：配五邊形工字鋼組合梁、工字鋼型鋼組合梁，結(jié)構(gòu)經(jīng)典；
• 歐式葫蘆：配H工字梁、箱型梁，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，小車變頻調(diào)速，運(yùn)行更平穩(wěn)。

3. ?大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

• 經(jīng)典款采用常規(guī)開式齒輪+驅(qū)動(dòng)裝置＋55#鑄鋼車輪，價(jià)格便宜，性能成熟。
• 歐式款采用三合一電機(jī)+硬齒面斜齒減速機(jī)＋高強(qiáng)度合金、鍛打或高強(qiáng)球鐵車輪，性能優(yōu)異。

4. ?經(jīng)典款和歐式款大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均可選配變頻調(diào)速。

5. ?葫蘆橫向移動(dòng)供電系統(tǒng)采用起重機(jī)專用的扁電纜、鍍鋅C型滑軌和滑車。

6. ?地面操作可選“跟隨葫蘆式”或“獨(dú)立C型滑軌“懸掛按鈕線，遙控操作簡便，無需設(shè)置專業(yè)駕駛員。

7. ?主梁和端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，方便運(yùn)輸。

單梁門式起重機(jī)（國產(chǎn)葫蘆、歐式葫蘆），主梁經(jīng)典包箱或箱式結(jié)構(gòu)，箱型或型鋼支腿，較好經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，高度國產(chǎn)化。符合國家標(biāo)準(zhǔn)《JB/T5663 電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)》。

起重機(jī)可選用鋼絲繩葫蘆、環(huán)鏈葫蘆、低凈空葫蘆、歐式葫蘆以及在角形小車上安裝的葫蘆。

起重機(jī)包括一條主梁、兩條下橫梁、四條支腿、電動(dòng)葫蘆、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)。

主梁型式有五邊形工字鋼組合梁（國產(chǎn)葫蘆）、箱型梁（歐式葫蘆）等。支腿有箱型支腿、型鋼支腿。

性能描述：

1，起重量達(dá)到20t。

2，葫蘆類型

• 國產(chǎn)葫蘆：配五邊形工字鋼組合梁、箱型梁工字鋼組合梁，結(jié)構(gòu)經(jīng)典。
• 歐式葫蘆：配箱型梁，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，小車變頻調(diào)速，運(yùn)行更平穩(wěn)。
• 國產(chǎn)寬軌葫蘆：配箱型梁，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，運(yùn)行更平穩(wěn)。

3，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)國產(chǎn)款采用常規(guī)開式齒輪+LDA驅(qū)動(dòng)裝置，大車輪材料采用常用55#鑄鋼，價(jià)格便宜，性能成熟。

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)歐式款采用硬齒面斜齒輪減速電機(jī)，大車輪采用套軸高強(qiáng)合金車輪組，性能十分優(yōu)異。

4，國產(chǎn)款和歐式款大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均可選配變頻調(diào)速。

5，葫蘆橫向移動(dòng)供電系統(tǒng)采用起重機(jī)專用的扁電纜、鍍鋅C型滑軌和滑車。

6，地操可跟隨式或獨(dú)立滑道非跟隨式懸掛按鈕線，遙控操作簡便，無需設(shè)置專業(yè)駕駛員。

7，主梁、支腿、下橫梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，方便運(yùn)輸。

性能描述：

1. ?起重量達(dá)到100t；起重量 ≤20t推薦采用電動(dòng)葫蘆，20t以上推薦采用卷揚(yáng)式起升機(jī)構(gòu)。

2. ?起重量 ≤10t的雙梁葫蘆小車采用“偏心車輪軸單電機(jī)驅(qū)動(dòng)”結(jié)構(gòu)，預(yù)防小車“三腳貓“現(xiàn)象。

起重量＞10t用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)葫蘆小車。歐式葫蘆小車行走變頻調(diào)速，起升雙速，整臺成套配置。

3. ?大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

• 經(jīng)典款采用常規(guī)開式齒輪+驅(qū)動(dòng)裝置＋55#鑄鋼車輪，價(jià)格便宜，性能成熟。
• 歐式款采用三合一電機(jī)+硬齒面斜齒減速機(jī)＋高強(qiáng)度合金、鍛打或高強(qiáng)球鐵車輪，性能優(yōu)異。

4. ?經(jīng)典款和歐式款大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均可選配變頻調(diào)速。

5. 小車橫向移動(dòng)供電系統(tǒng)采用起重機(jī)專用的扁電纜、鍍鋅C型滑軌（或工字鋼）和滑車。

6. 地面操作可選“跟隨葫蘆式”或“獨(dú)立C型滑軌“懸掛按鈕線，遙控操作簡便，無需設(shè)置專業(yè)駕駛員。

7. 主梁和端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，方便運(yùn)輸。

雙梁門式起重機(jī)（葫蘆式、卷揚(yáng)式），自主優(yōu)化設(shè)計(jì)，中檔或高檔配置，適應(yīng)不同場合，造就理想的性價(jià)比。葫蘆雙梁門式起重機(jī)符合國家標(biāo)準(zhǔn)《JB/T5663 電動(dòng)葫蘆門式起重機(jī)》、卷揚(yáng)式雙梁門式起重機(jī)符合《GB/T 14406 通用門式起重機(jī)》。
起重機(jī)使用雙梁小車上安裝葫蘆或卷揚(yáng)式的起升機(jī)構(gòu)。整機(jī)包括兩條箱型主梁的橋架、兩條下端梁（臺車組）、走臺、小車（起升、電動(dòng)葫蘆及運(yùn)行）機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)。

根據(jù)模塊式組合選型：

1. ?選擇葫蘆小車

A. ?經(jīng)典葫蘆雙梁小車：

• 起重量 ≤10t的雙梁葫蘆小車采用“偏心車輪軸單電機(jī)驅(qū)動(dòng)”結(jié)構(gòu)，預(yù)防小車“三腳貓“現(xiàn)象。
• 起重量＞10t用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)葫蘆小車。
• 門吊配防雨裝置。

B．歐式葫蘆小車（5-50t）：

• 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速
• 起升均采用變極雙速（配防雨裝置）

C．卷揚(yáng)式起升機(jī)構(gòu)雙梁小車：

• 可選用軟齒面減速機(jī)、中硬齒面減速機(jī)、硬齒面工業(yè)齒輪箱，搭配起重冶金或變頻專用電機(jī)。
• 推薦20t以上使用卷揚(yáng)式小車，可以提高起重機(jī)的使用等級，簡化結(jié)構(gòu)，方便維修，同時(shí)有極佳的性價(jià)比。
• 小車設(shè)置防雨機(jī)房。

B. ? 歐式運(yùn)行機(jī)構(gòu)（套裝式立式驅(qū)動(dòng)裝置）

性能描述：

1. ? 起重量達(dá)到100t；使用級別高, A5中級以上。

2. ? 葫蘆雙梁門式起重機(jī)的起重量 ≤10t的雙梁葫蘆小車采用“偏心車輪軸單電機(jī)驅(qū)動(dòng)”結(jié)構(gòu)，預(yù)防小車“三腳貓“現(xiàn)象。起重量＞10t用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)葫蘆小車。歐式葫蘆小車行走變頻調(diào)速，起升雙速，整臺成套配置。

卷揚(yáng)雙梁門式起重機(jī)采用“卷筒＋電機(jī)＋減速機(jī)”卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，工作級別高，起升速度快，可達(dá)A6-A8級別。

3. ? 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

• 經(jīng)典款采用常規(guī)開式齒輪+驅(qū)動(dòng)裝置＋55#鑄鋼車輪，價(jià)格便宜，性能成熟。
• 歐式款采用三合一電機(jī)+硬齒面斜齒減速機(jī)＋高強(qiáng)度合金、鍛打或高強(qiáng)球鐵車輪，性能優(yōu)異。

4. ? 經(jīng)典款和歐式款大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)均可選配變頻調(diào)速。

5. ? 小車橫向移動(dòng)供電系統(tǒng)采用起重機(jī)專用的扁電纜、鍍鋅C型滑軌（或工字鋼）和滑車。

6. ? 地面操作可選“跟隨葫蘆式”或“獨(dú)立C型滑軌“懸掛按鈕線，遙控操作簡便，無需設(shè)置專業(yè)駕駛員。

7. ? 主梁和端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，方便運(yùn)輸。

性能描述

1. 起重量可達(dá)到50t；內(nèi)河碼頭根據(jù)每天的裝卸量，裝卸散貨用的GQ固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)常用規(guī)格為10t和16t兩種（吊鉤和抓斗兩用）；裝卸集裝箱用的GQ固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)常用規(guī)格為35t和40t兩種，一般配備拉索半自動(dòng)吊具。
2. GQ固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)有臂架、轉(zhuǎn)臺、人字架、固定圓筒幾大部分，配以起升機(jī)構(gòu)（抓斗的開合機(jī)構(gòu)）、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以在360度范圍、最大和最小幅度之間對貨物進(jìn)行裝卸。臂架變幅采用滑輪組水平位移補(bǔ)償方式，旋轉(zhuǎn)采用滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)支承與齒輪、立式驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)組成。
3. 采用空調(diào)司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺操控，起升、變幅、回轉(zhuǎn)各機(jī)構(gòu)均可選配變頻調(diào)速。
4. GQ固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)最關(guān)鍵的部分是回轉(zhuǎn)支承在圓筒和轉(zhuǎn)臺的安裝面，必須嚴(yán)格按照焊后加工的工藝，保證安裝面的足夠精度。
5. 起升和變幅鋼絲繩采用大輪繩比的滑輪，減少鋼絲繩彎曲疲勞，提高更長的鋼絲繩使用壽命。
6. 配備空調(diào)司機(jī)室，視野良好，由專業(yè)持證操作員操縱。

定柱式旋臂起重機(jī)符合國家標(biāo)準(zhǔn)《JB/T8906 旋臂起重機(jī)》，在2015年后，國內(nèi)特種設(shè)備目錄起重機(jī)沒有收錄該機(jī)型，因此目前技術(shù)監(jiān)督局特檢所對此機(jī)型不進(jìn)行監(jiān)管和強(qiáng)制驗(yàn)收。定柱式旋臂起重機(jī)也稱懸臂吊、工位吊，特點(diǎn)是集中在某工位上單獨(dú)使用。以懸掛在旋臂下翼緣或剛性軌的電動(dòng)葫蘆為起升機(jī)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)為旋臂、立柱、起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（葫蘆運(yùn)行）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)。

性能描述：

1. 起重量可達(dá)到5t；定柱旋臂起重機(jī)的起重量如果達(dá)到5t及以上，設(shè)備本身及其基礎(chǔ)的造價(jià)比較高，選擇用戶較少。
2. 1t以下（含1t）一般采用手動(dòng)回轉(zhuǎn)，并配合快速定位鎖緊裝置。大于1t采用電動(dòng)回轉(zhuǎn)，以免人力無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 地操可跟隨式或獨(dú)立滑道非跟隨式懸掛按鈕線，遙控操作簡便，無需設(shè)置專業(yè)駕駛員。
4. 基礎(chǔ)采用水泥混凝土放置預(yù)埋螺絲，立柱與地面基礎(chǔ)通過預(yù)埋螺栓連接，并保證立柱垂直于地面。
5. 主機(jī)結(jié)構(gòu)剛性以旋臂下?lián)隙葹闄z驗(yàn)依據(jù)，主機(jī)變形及回轉(zhuǎn)的精度影響更小，使用效果更佳。